António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



251
TÍTULO: Nonlinear adaptive depth tracking and attitude control of an underwater towed vehicle
AUTORES: Teixeira, FC; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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252
TÍTULO: Online mission planning for cooperative target tracking of marine vehicles
AUTORES: Bayat, M; Vanni, F; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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253
TÍTULO: Path Planning for Multiple Marine Vehicles
AUTORES: Andreas J Haeusler; Reza Ghabcheloo; Isaac Kaminer; Antonio M Pascoal ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: WOS
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254
TÍTULO: Path planning for multiple marine vehicles
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Kaminer, I; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS '09 IEEE Bremen: Balancing Technology with Future Needs in OCEANS '09 IEEE Bremen: Balancing Technology with Future Needs
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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255
TÍTULO: Robust filtering for deterministic systems with implicit outputs  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 58, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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256
TÍTULO: Single beacon acoustic navigation for an AUV in the presence of unknown ocean currents
AUTORES: Saude, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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257
TÍTULO: Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ; Kaminer, II; Dobrokhodov, VN;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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258
TÍTULO: The Entropy Penalized Minimum Energy Estimator  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; A. Pedro Aguiar ; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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259
TÍTULO: Coordinated path following of multiple UAVs for time-critical missions in the presence of time-varyi
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Kaminer, I; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; Hovakimyan, N; Cao, C; Dobrokhodov, V; Xargay, E;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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260
TÍTULO: Identification and convergence analysis of a class of continuous-time multiple-model adaptive estima
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hassani, V; Pascoal, AM ; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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