António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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81
TÍTULO: Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey  Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Antonio M Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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82
TÍTULO: Local trajectory generation for hopping robots exploring celestial bodies
AUTORES: Upadhyay, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AIAA Scitech Forum, 2019 in AIAA Scitech 2019 Forum
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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83
TÍTULO: Modelling, Control and Performance Evaluation of an AC/DC Microgrid
AUTORES: Yassine Boukili; A. Pedro Aguiar ; Adriano Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) in 45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019), VOLUME: 2019-October
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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84
TÍTULO: Robust Cooperative Moving Path Following Control for Marine Robotic Vehicles
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Front. Robotics and AI, VOLUME: 2019
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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86
TÍTULO: Selective strong structural minimum-cost resilient co-design for regular descriptor linear systems  Full Text
AUTORES: Nipun Popli; Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ; Marija Ilic;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 102
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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88
TÍTULO: A B-spline Mapping Framework for Long-Term Autonomous Operations
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: A coverage planner for AUVs using B-splines
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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