1
TÍTULO: Preprocessing of clinical databases to improve classification accuracy of patient diagnosis
AUTORES: Marques, FJ; Moutinho, A ; Vieira, SM ; Sousa, JMC ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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2
TÍTULO: A backstepping controller for path-tracking of an underactuated autonomous airship  Full Text
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Palva;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 4
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3
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Hover control of an UAV with backstepping design including input saturations
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
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5
TÍTULO: Influence of wind speed on airship dynamics (vol 25, pg 1116, 2002)
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
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6
TÍTULO: Nonlinear control approaches for an autonomous unmanned robotic airship
AUTORES: De Paiva, EC; Benjovengo, F; Bueno, SS; Azinheira, JR ; Moutinho, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference in Collection of Technical Papers - 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference, VOLUME: 1
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7
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Alexandra Moutinho ; Jose Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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8
TÍTULO: Airship hover stabilization using a backstepping control approach
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 4
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9
TÍTULO: Hover stabilization of an airship using Dynamic Inversion
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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10
TÍTULO: Project AURORA: Infrastructure and flight control experiments for a robotic airship  Full Text
AUTORES: Ely C Carneiro de Paiva; Jose R Raul Azinheira ; Josue G Ramos; Alexandra Moutinho ; Samuel S Siliqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3-4
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