Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

Publicações Confirmadas: 30



1
TÍTULO: Building and evaluation of a mosaic of images using aerial photographs
AUTORES: Coito, T; Pinto, JRC; Azinheira, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2013 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7950 LNCS
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2
TÍTULO: Experimental inverted pendulum unfalsified control
AUTORES: Felicio, P; Azinheira, J ; Lourtie, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 in 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings
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3
TÍTULO: Vision-based automatic approach and landing of fixed-wing aircraft using a dense visual tracking
AUTORES: Goncalves, TF; Azinheira, JR ; Rives, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, ICINCO 2009 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 85 LNEE
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4
TÍTULO: Homography-based Visual Servoing of an Aircraft for Automatic Approach and Landing
AUTORES: Tiago Goncalves; Jose Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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5
TÍTULO: A backstepping controller for path-tracking of an underactuated autonomous airship  Full Text
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Palva;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 4
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6
TÍTULO: VISION-BASED AUTONOMOUS APPROACH AND LANDING FOR AN AIRCRAFT USING A DIRECT VISUAL TRACKING METHOD
AUTORES: Tiago F Goncalves; Jose R Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA
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7
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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8
TÍTULO: Hover control of an UAV with backstepping design including input saturations
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
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9
TÍTULO: IMAGE-BASED VISUAL SERVOING FOR VANISHING FEATURES AND GROUND LINES TRACKING: APPLICATION TO A UAV AUTOMATIC LANDING  Full Text
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, VOLUME: 2, NÚMERO: 3
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10
TÍTULO: Influence of wind speed on airship dynamics (vol 25, pg 1116, 2002)
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
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