61
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
62
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID
63
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID
64
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
65
TÍTULO: Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
66
TÍTULO: Modeling and Motion Analysis of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
67
TÍTULO: Side scan Sonar Image Segmentation and Feature Extraction
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
68
TÍTULO: Using Side Scan Sonar for Relative Navigation
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Using Side Scan Sonar to Relative Navigation
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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