Bruno Miguel Mateus Ferreira
AuthID: R-000-WAS
1
TÃTULO: Autonomous Underwater Vehicle for System Identification Education
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Ferreira, Bruno M.; Goncalves, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Ferreira, Bruno M.; Goncalves, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26
2
TÃTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE)
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE)
3
TÃTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)