João Paulo Morais Ferreira


AuthID: R-001-GWQ

Publicações Confirmadas: 77



61
TÍTULO: Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 05
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
62
TÍTULO: SVR control of the sagittal balance of a biped robot combining torso and ankle joints
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 World Automation Congress, WAC 2010 in 2010 World Automation Congress, WAC 2010
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
63
TÍTULO: SVR sagittal balance of a biped robot controlling the torso and ankle joint angles
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM2010 in IEEM2010 - IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
64
TÍTULO: Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ; Bernardete Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
65
TÍTULO: Human Gait Acquisition and Characterization
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
66
TÍTULO: Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
67
TÍTULO: Rejection of an external force in the Sagittal Plane applied on a Biped Robot using a Neuro-Fuzzy Controller
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
68
TÍTULO: SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
69
TÍTULO: SVR Versus Neural-Fuzzy Network Controllers for the Sagittal Balance of a Biped Robot  Full Text
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOLUME: 20, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
70
TÍTULO: ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo Coimbra, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 7 de 8. Total de resultados: 77.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service