Sandro Augusto Costa Magalhães


AuthID: R-00H-S5T

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TÍTULO: Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models
AUTORES: Aguiar, AS ; Magalhaes, SA ; dos Santos, FN ; Castro, L; Pinho, T ; Valente, J; Martins, R ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
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TÍTULO: PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation
AUTORES: Francisco Terra ; Leandro Rodrigues ; Sandro Magalhaes ; Filipe Santos ; Pedro Moura ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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TÍTULO: Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application
AUTORES: Padilha, Tiago Cerveira; Moreira, Germano ; Magalhaes, Sandro Augusto ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Magalhaes, SA ; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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25
TÍTULO: Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
AUTORES: Luis C Santos ; Filipe N Santos ; Solteiro Pires, EJS ; Antonio Valente ; Pedro Costa ; Sandro Magalhaes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
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TÍTULO: Metbots: Metabolomics robots for precision viticulture
AUTORES: Martins, RC; Magalhães, S ; Jorge, P ; Barroso, T; Santos, F ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 11804 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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27
TÍTULO: Path Planning Algorithms Benchmarking for Grapevines Pruning and Monitoring
AUTORES: Sandro Augusto Magalhães ; Filipe Neves dos Santos ; Rui Costa Martins ; Luís F Rocha ; José Brito;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
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TÍTULO: Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards
AUTORES: Luis Santos ; Filipe N Santos ; Sandro Magalhaes ; Pedro Costa ; Ricardo Reis;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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