João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

Publicações Confirmadas: 220



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TÍTULO: Survey on Communication and Networks for Autonomous Marine Systems  Full Text
AUTORES: Artur Zolich; David Palma; Kimmo Kansanen; Kay Fjortoft; Joao Sousa ; Karl H Johansson; Yuming M Jiang; Hefeng F Dong; Tor A Johansen;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 95, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Trajectory Tracking and Path Following for Underactuated Marine Vehicles
AUTORES: Paliotta, C; Lefeber, E; Pettersen, KY; Pinto, J ; Costa, M; de Sousa, JTDB ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Underwater Archaeology with Light AUVs
AUTORES: Maria Costa; Jose Pinto ; Manuel Ribeiro; Keila Lima; Alexandre Monteiro; Peter Kowalczyk; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Water Take-off and Landing Hybrid Copter approach for Maritime CONOPs
AUTORES: Galante, J; Ribeiro, M; de Nobrega, R; Neiva, J; Ferreira, AS; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS' 19)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A new front-tracking algorithm for marine robots
AUTORES: Igor Belkin; Joao Borges de Sousa ; Jose Pinto ; Renato Mendes; Francisco Lopez Castejon;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: A Paradigm Shift for Interoperable Submarine Rescue Operations: The Usage of JANUS During the Dynamic Monarch 2017 Exercise
AUTORES: Joao Alves; Roberto Petroccia; Alberto Grati; Nicolas Jourden; Gennaro Vitagliano; Paulo Santos Garcia; Jose D N Nieves Prieto; Joao Borges De Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
AUTORES: Narjes Davari; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Characterization of highly dynamic coastal environments, employing teams of heterogeneous vehicles: A holistic case study
AUTORES: Tiago Marques ; Keila Lima ; Manuel Ribeiro; Antonio Sergio Ferreira ; Joao Borges Sousa ; Renato Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication
AUTORES: Praveen Jain, RP; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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