João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

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51
TÍTULO: Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles  Full Text
AUTORES: Alessandro Rucco; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges De Sousa ; Lobo Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
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52
TÍTULO: Optimizing Communication and Computation for Multi-UAV Information Gathering Applications  Full Text
AUTORES: Thammawichai, M; Baliyarasimhuni, SP; Kerrigan, EC; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52 Unpaywall
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53
TÍTULO: Programming Networked Vehicle Systems using Dolphin - Field Tests at REP'17
AUTORES: Keila Lima ; Eduardo R B Marques ; Jose Pinto ; Joao B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
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54
TÍTULO: Target Tracking using an Autonomous Underwater Vehicle: A Moving Path Following Approach
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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55
TÍTULO: Trajectory Optimization for Underwater Vehicles in Time-Varying Ocean Flows
AUTORES: Miguel Aguiar; Joao Borges de Sousa ; Joao Miguel Dias; Jorge Estrela da Silva; Renato Mendes; Americo S Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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56
TÍTULO: Using AUVs to study estuarine outflow stratification under severe environmental constraints
AUTORES: Cardigos, S; Mendes, R; Ferreira, AS; Pinto, J ; de Sousa, JB ; Dias, JM;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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57
TÍTULO: Using LAUVs in highly dynamic environments: influence of the tidal estuarine outflow in the thermocline structure
AUTORES: Sara Cardigos; Renato Mendes; Antonio Sergio Ferreira ; Joao Borges de Sousa ; Joao Miguel Dias;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
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58
TÍTULO: A Feedback Motion Strategy Applied to a UAV to Work as an Autonomous Relay Node for Maritime Operations
AUTORES: Braga, J; Alessandretti, A ; A. Pedro Aguiar ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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59
TÍTULO: Adaptive Position Estimation for Vehicles using Range Measurements
AUTORES: Sai Krishna Kanth Hari; Kaarthik Sundar; Jose Braga; Joao Teixeira; Swaroop Darbha; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: EUROPtus: A Mixed-Initiative Controller for Multi-vehicle Oceanographic Field Experiments
AUTORES: Py, F; Pinto, J ; Silva, MA; Johansen, TA; Sousa, J ; Rajan, K;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 15th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) in 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS, VOLUME: 1
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