Joaquim Norberto Cardoso Pires da Silva


AuthID: R-000-7KM

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TÍTULO: New Marker for Real-Time Industrial Robot Programming by Motion Imitation  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ; Norberto Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: 3-D Position Estimation from Inertial Sensing: Minimizing the Error from the Process of Double Integration of Accelerations PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), VOLUME: abs/1311.4572
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: An optimal fuzzy-PI force/motion controller to increase industrial robot autonomy  Full Text
AUTORES: Nuno Mendes; Pedro Neto ; Norberto Pires, JN ; Altino Loureiro ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 68, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Discretization and fitting of nominal data for autonomous robots  Full Text
AUTORES: Nuno Mendes; Pedro Neto ; Norberto Pires, JN ; Altino Loureiro ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 40, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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16
TÍTULO: Haptic-based robot teleoperation: Interacting with real environments
AUTORES: Neto, P; Mourato, N; Pires, JN ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Impact of weather conditions on the windows of opportunity for operation of offshore wind farms in Portugal
AUTORES: Silva, N ; Estanqueiro, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Wind Engineering, VOLUME: 37, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Magnetic Omnidirectional Wheels for Climbing Robots
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Lino Marques; Norberto Pires, JN ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto N Pires ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto Pires, JN ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49
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