José António da Cruz Pinto Gaspar


AuthID: R-000-815

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TÍTULO: Calibrating an Outdoor Distributed Camera Network using Laser Range Finder Data
AUTORES: Agustin Ortega; Bruno Dias; Ernesto Teniente; Alexandre Bernardino ; Jose Gaspar ; Juan Andrade Cetto;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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12
TÍTULO: ISROBOTNET: A Testbed for Sensor and Robot Network Systems
AUTORES: Marco Barbosa; Alexandre Bernardino ; Dario Figueira; Jose Gaspar ; Nelson Goncalves; Pedro U Lima ; Plinio Moreno ; Abdolkarim Pahliani; Jose Santos-Victor ; Matthijs T J Spaan; Joao Sequeira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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13
TÍTULO: Optical Flow Based Detection in Mixed Human Robot Environments
AUTORES: Dario Figueira; Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Gaspar ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 5th International Symposium on Visual Computing in ADVANCES IN VISUAL COMPUTING, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 5875, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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14
TÍTULO: 3D tracking by catadioptric vision based on particle filters  Full Text
AUTORES: Matteo Taiana; Jose Gaspar ; Jacinto Nascimento ; Alexandre Bernardino ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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15
TÍTULO: Calibration from statistical properties of the visual world
AUTORES: Grossmann, E; Gaspar, JA ; Orabona, F;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 10th European Conference on Computer Vision, ECCV 2008 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 5305 LNCS, NÚMERO: PART 4
INDEXADO EM: Scopus
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16
TÍTULO: Discrete camera calibration from the information distance between pixel streams
AUTORES: Grossmann, E; Orabona, F; Gaspar, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 2007 IEEE 11th International Conference on Computer Vision, ICCV in Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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17
TÍTULO: Mosaicking cluttered ground planes based on stereo vision
AUTORES: Jose Gaspar ; Miguel Realpe; Boris Vintimilla; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis in Pattern Recognition and Image Analysis, Pt 2, Proceedings, VOLUME: 4478, NÚMERO: PART 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: On the use of perspective catadioptric sensors for 3D model-based tracking with particle filters
AUTORES: Tajana, M; Gaspar, J ; Nascimento, J ; Bernardino, A ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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19
TÍTULO: Toward robot perception through omnidirectional vision
AUTORES: Gaspar, J ; Winters, N; Grossmann, E; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 70
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Cooperative localization by fusing vision-based bearing measurements and motion
AUTORES: Montesano, L; Gaspar, J ; Jose Santos-Victor ; Montano, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005 in 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
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