José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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TÍTULO: Artificial Intelligence Architecture Based on Planar LiDAR Scan Data to Detect Energy Pylon Structures in a UAV Autonomous Detailed Inspection Process
AUTORES: Matheus F Ferraz; Luciano B Júnior; Aroldo S K Komori; Lucas C Rech; Guilherme H T Schneider; Guido S Berger; Álvaro R Cantieri; José Lima ; Marco A Wehrmeister;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
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TÍTULO: Azbot-1C: An Educational Robot Prototype for Learning Mathematical Concepts
AUTORES: Francisco Pedro; José Cascalho ; Paulo Medeiros; Paulo Novo; Matthias Funk; Albeto Ramos; Armando Mendes; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
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TÍTULO: Battery Management System For Mobile Robots based on an Extended Kalman Filter Approch
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Megna, Hicham;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2021 29TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8 Unpaywall
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TÍTULO: Collective Gas Sensing in a Cyber-Physical System  Full Text
AUTORES: Rohrich, RF; Teixeira, MAS; Lima, J ; de Oliveira, AS;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 21, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Current trends in robotics in education and computational thinking
AUTORES: Jose Garcia Penalvo, Francisco; Angel Conde, Miguel; Goncalves, Jose ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Data Acquisition, Conditioning and Processing System for a Wearable-based Biostimulation
AUTORES: Sestrem, Leonardo; Kaizer, Raul; Goncalves, Joao; Leitao, Paulo; Teixeira, Joao Paulo; Lima, Jose ; Franco, Tiago; Carvalho, Jose Augusto;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 15th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC) / 15th International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES) in PROCEEDINGS OF THE 15TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (BIODEVICES), VOL 1
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5 Handle
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TÍTULO: Deep Reinforcement Learning Applied to a Robotic Pick-and-Place Application
AUTORES: Natanael Magno Gomes; Felipe N Martins; José Lima ; Heinrich Wörtche;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
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TÍTULO: Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots
AUTORES: Chellal, AA; Goncalves, J ; Lima, J ; Pinto, V ; Megnafi, H;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MACHINES, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
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TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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90
TÍTULO: Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination
AUTORES: Arezki A Chellal; José Lima ; José Gonçalves ; Hicham Megnafi;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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