José Nuno Panelas Nunes Lau


AuthID: R-000-8SH

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TÍTULO: Batch Reinforcement Learning for Robotic Soccer Using the Q-Batch Update-Rule  Full Text
AUTORES: Cunha, J; Serra, R; Lau, N ; Lopes, LS; Neves, AJR ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
82
TÍTULO: Collaborative Behavior in Soccer: The Setplay Free Software Framework
AUTORES: Luis Mota; Joao A Fabro; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
83
TÍTULO: Computer vision and robotic manipulation for automated feeding of cork drillers  Full Text
AUTORES: Joao Cunha; Rui Ferreira; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MATERIALS & DESIGN, VOLUME: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
84
TÍTULO: Contextual Policy Search for Generalizing a Parameterized Biped Walking Controller
AUTORES: Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ; Jan Peters; Gerhard Neumann;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
85
TÍTULO: Development of an Omnidirectional Walk Engine for Soccer Humanoid Robots  Full Text
AUTORES: Shafii, N; Abdolmaleki, A; Lau, N ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 12, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
86
TÍTULO: Generalized Learning to Create an Energy Efficient ZMP-Based Walking
AUTORES: Nima Shafii; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
87
TÍTULO: Improving the Kicking Accuracy in a Soccer Robot
AUTORES: Ricardo Dias; Joao Silva ; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha; Antonio J R Neves ; Nuno N Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th ACM Symposium on Applied Computing (SAC) in 30TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING, VOLS I AND II, VOLUME: 13-17-April-2015
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
88
TÍTULO: Intelligent Wheelchair Driving: Bridging the Gap Between Virtual and Real Intelligent Wheelchairs  Full Text
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Antonio Paulo Moreira ; Marcelo Petry ; Luis Miguel Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
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TÍTULO: Invited Paper: Multimodal Interface for an Intelligent Wheelchair  Full Text
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Brigida Monica Faria ; Sergio Vasconcelos; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) in INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOLUME: 325
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
90
TÍTULO: Learning to Walk Fast: Optimized Hip Height Movement for Simulated and Real Humanoid Robots  Full Text
AUTORES: Nima Shafii; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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