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Filipe Baptista Neves dos Santos

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41

TÃTULO: ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems Full Text
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207

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42

TÃTULO: Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato
AUTORES: Moreira, Germano ; Magalhaes, Sandro Augusto ; Pinho, Tatiana ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 2

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43

TÃTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10

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TÃTULO: Contactless Soil Moisture Mapping Using Inexpensive Frequency-Modulated Continuous Wave RADAR for Agricultural Purposes
AUTORES: Coutinho, Rui M. ; Sousa, Armando ; Santos, Filipe ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 11

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45

TÃTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, Armando Jorge ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6

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TÃTULO: End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Magalhaes, Sandro ; Santos, Filipe N. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

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47

TÃTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

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TÃTULO: Kiwi Plant Canker Diagnosis Using Hyperspectral Signal Processing and Machine Learning: Detecting Symptoms Caused by Pseudomonas syringae pv. actinidiae
AUTORES: Reis Pereira, Mafalda ; Tosin, Renan ; Martins, Rui ; Neves dos Santos, Filipe ; Tavares, Fernando ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: PLANTS-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 16

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49

TÃTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9

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TÃTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

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