Filipe Baptista Neves dos Santos


AuthID: R-002-RGT

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TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
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62
TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Point-of-Care Using Vis-NIR Spectroscopy for White Blood Cell Count Analysis
AUTORES: Barroso, Teresa Guerra; Ribeiro, Lenio; Gregorio, Hugo; Monteiro Silva, Filipe ; dos Santos, Filipe Neves ; Martins, Rui Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CHEMOSENSORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: SCARA Self Posture Recognition Using a Monocular Camera
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, A. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: VineInspector: The Vineyard Assistant
AUTORES: Mendes, Jorge; Peres, Emanuel ; dos Santos, Filipe Neves ; Silva, Nuno; Silva, Renato; Sousa, Joaquim Joao ; Cortez, Isabel; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
68
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
69
TÍTULO: A Case Study on Improving the Software Dependability of a ROS Path Planner for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Santos, LC ; Santos, A ; Santos, FN ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A Review of Pruning and Harvesting Manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Rocha, LF ; Magalhaes, S ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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