Mahmoud Tavakoli
AuthID: R-000-9ZG
61
TÃTULO: The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Joao Lourenco; Carlos Viegas; Pedro Neto; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 36
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Joao Lourenco; Carlos Viegas; Pedro Neto; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 36
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TÃTULO: The UC Softhand: Light Weight Adaptive Bionic Hand with a Compact Twisted String Actuation System
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Lucio Sgrigna;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Lucio Sgrigna;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: 
WOS
WOS63
TÃTULO: Bio-inspired climbing robots
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Biomimetic Technologies: Principles and Applications
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Biomimetic Technologies: Principles and Applications
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TÃTULO: Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
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TÃTULO: Underactuated anthropomorphic hands: Actuation strategies for a better functionality Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Joana Santos; Lino Marques; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 74
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Joana Santos; Lino Marques; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 74
66
TÃTULO: InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit
AUTORES: Romão, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
AUTORES: Romão, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID67
TÃTULO: Switchable magnets for robotics applications
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C; Romao, JC; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C; Romao, JC; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
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TÃTULO: State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control
AUTORES: Tavakoli, M; Sgrigna, L; Viegas, C; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
AUTORES: Tavakoli, M; Sgrigna, L; Viegas, C; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
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TÃTULO: InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit
AUTORES: Romao, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Romao, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and Control
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
WOS