Miguel Afonso Dias Ayala Botto
AuthID: R-000-D6D
1
TÃTULO: Learning-based Model Predictive Control for an Autonomous Formula Student Racing Car
AUTORES: David Gomes; Miguel Ayala Botto; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: David Gomes; Miguel Ayala Botto; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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TÃTULO: Online learning of MPC for autonomous racing
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
3
TÃTULO: Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U.; Ayala Botto, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U.; Ayala Botto, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
4
TÃTULO: Control with adaptive Q-learning: A comparison for two classical control problems
AUTORES: Araújo, JP; Figueiredo, MAT; Ayala Botto, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Engineering Applications of Artificial Intelligence, VOLUME: 112
AUTORES: Araújo, JP; Figueiredo, MAT; Ayala Botto, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Engineering Applications of Artificial Intelligence, VOLUME: 112
5
TÃTULO: Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul; Botto, Miguel Ayala; Valerio, Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul; Botto, Miguel Ayala; Valerio, Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
6
TÃTULO: Reflections and the geometry of quaternion extraction methods
AUTORES: Carvalho, Andre S.; Botto, Miguel A.; Martins, Jorge M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 176
AUTORES: Carvalho, Andre S.; Botto, Miguel A.; Martins, Jorge M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 176
7
TÃTULO: Development of an Inkjet Setup for Printing and Monitoring Microdroplets
AUTORES: Cavaleiro de Ferreira, Beatriz; Coutinho, Tiago; Ayala Botto, Miguel; Cardoso, Susana;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MICROMACHINES, VOLUME: 13, NÚMERO: 11
AUTORES: Cavaleiro de Ferreira, Beatriz; Coutinho, Tiago; Ayala Botto, Miguel; Cardoso, Susana;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MICROMACHINES, VOLUME: 13, NÚMERO: 11
8
TÃTULO: A centralised model predictive control framework for logistics management of coordinated supply chains of perishable goods
AUTORES: Hipólito, T; Nabais, JL; Carmona Benítez, R; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Journal of Systems Science: Operations and Logistics, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Hipólito, T; Nabais, JL; Carmona Benítez, R; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Journal of Systems Science: Operations and Logistics, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
9
TÃTULO: Effective Continuous-flow Supply Chains Using Centralized Model Predictive Control
AUTORES: Hipolito, T; Nabais, JL; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Hipolito, T; Nabais, JL; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: In vitro and in vivo anticancer effects of two quinoline-platinum(II) complexes on human osteosarcoma models Full Text
AUTORES: Maria C Carolina Ruiz; Agustina Resasco; Ana L Laura Di Virgilio; Miguel Ayala; Isabel Cavaco; Silvia Cabrera; Jose Aleman; Ignacio E Esteban Leon;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CANCER CHEMOTHERAPY AND PHARMACOLOGY, VOLUME: 83, NÚMERO: 4
AUTORES: Maria C Carolina Ruiz; Agustina Resasco; Ana L Laura Di Virgilio; Miguel Ayala; Isabel Cavaco; Silvia Cabrera; Jose Aleman; Ignacio E Esteban Leon;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CANCER CHEMOTHERAPY AND PHARMACOLOGY, VOLUME: 83, NÚMERO: 4
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