1
TÍTULO: Online learning of MPC for autonomous racing
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U.; Ayala Botto, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Control with adaptive Q-learning: A comparison for two classical control problems
AUTORES: Araújo, JP; Figueiredo, MAT; Ayala Botto, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Engineering Applications of Artificial Intelligence, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul; Botto, Miguel Ayala; Valerio, Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Reflections and the geometry of quaternion extraction methods
AUTORES: Carvalho, Andre S.; Botto, Miguel A.; Martins, Jorge M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Development of an Inkjet Setup for Printing and Monitoring Microdroplets
AUTORES: Cavaleiro de Ferreira, Beatriz; Coutinho, Tiago; Ayala Botto, Miguel; Cardoso, Susana;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MICROMACHINES, VOLUME: 13, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: A centralised model predictive control framework for logistics management of coordinated supply chains of perishable goods
AUTORES: Hipólito, T; Nabais, JL; Carmona Benítez, R; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Journal of Systems Science: Operations and Logistics, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Effective Continuous-flow Supply Chains Using Centralized Model Predictive Control
AUTORES: Hipolito, T; Nabais, JL; Botto, MA; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS
9
TÍTULO: In vitro and in vivo anticancer effects of two quinoline-platinum(II) complexes on human osteosarcoma models  Full Text
AUTORES: Maria C Carolina Ruiz; Agustina Resasco; Ana L Laura Di Virgilio; Miguel Ayala; Isabel Cavaco; Silvia Cabrera; Jose Aleman; Ignacio E Esteban Leon;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CANCER CHEMOTHERAPY AND PHARMACOLOGY, VOLUME: 83, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
10
TÍTULO: Model Predictive DC Voltage Control for all-electric ships  Full Text
AUTORES: Ali Haseltalab; Miguel Ayala Botto; Rudy R Negenborn;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 90
INDEXADO EM: Scopus WOS
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