Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
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TÃTULO: SocRob@Home: Integrating AI Components in a Domestic Robot System
AUTORES: Lima, PU; Azevedo, C; Brzozowska, E; Cartucho, J; Dias, TJ; Gonçalves, J; Kinarullathil, M; Lawless, G; Lima, O; Luz, R; Miraldo, P; Piazza, E; Silva, M; Veiga, T; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
AUTORES: Lima, PU; Azevedo, C; Brzozowska, E; Cartucho, J; Dias, TJ; Gonçalves, J; Kinarullathil, M; Lawless, G; Lima, O; Luz, R; Miraldo, P; Piazza, E; Silva, M; Veiga, T; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
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ORCID
ORCID32
TÃTULO: Benchmarking Functionalities of Domestic Service Robots Through Scientific Competitions
AUTORES: Basiri, M; Piazza, E; Matteucci, M; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
AUTORES: Basiri, M; Piazza, E; Matteucci, M; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Kunstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
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TÃTULO: A hierarchical approach to active semantic mapping using probabilistic logic and information reward POMDPs
AUTORES: Tiago S Veiga; Miguel Silva; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS
AUTORES: Tiago S Veiga; Miguel Silva; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS
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ORCID34
TÃTULO: SocRob@Home. Integrating AI Components in a Domestic Robot System
AUTORES: Pedro U Lima; Carlos Azevedo; Emilia Brzozowska; João Cartucho; Tiago J Dias; João Gonçalves; Mithun Kinarullathil; Guilherme Lawless; Oscar Lima; Rute Luz; Pedro Miraldo; Enrico Piazza; Miguel Silva; Tiago Veiga; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Künstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedro U Lima; Carlos Azevedo; Emilia Brzozowska; João Cartucho; Tiago J Dias; João Gonçalves; Mithun Kinarullathil; Guilherme Lawless; Oscar Lima; Rute Luz; Pedro Miraldo; Enrico Piazza; Miguel Silva; Tiago Veiga; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KI - Künstliche Intelligenz, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Localization of emergency acoustic sources by micro aerial vehicles
AUTORES: Basiri, M; Schill, F; Lima, PU; Floreano, D;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2
AUTORES: Basiri, M; Schill, F; Lima, PU; Floreano, D;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Towards institutions for mixed human-robot societies
AUTORES: Tomic, S; Martinoli, A; Wasik, A; Pecora, F; Lima, PU; Saffiotti, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
AUTORES: Tomic, S; Martinoli, A; Wasik, A; Pecora, F; Lima, PU; Saffiotti, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
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ORCID37
TÃTULO: Towards Norm Realization in Institutions Mediating Human-Robot Societies
AUTORES: Wasik, A; Tomic, S; Saffiotti, A; Pecora, F; Martinoli, A; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Wasik, A; Tomic, S; Saffiotti, A; Pecora, F; Martinoli, A; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: A Probabilistic Approach to Benchmarking and Performance Evaluation of Robot Systems
AUTORES: Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: Towards Institutions for Mixed Human-Robot Societies
AUTORES: Stevan Tomic; Alicja Wasik; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli; Federico Pecora; Alessandro Saffiotti;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 17th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS) in PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS' 18)
AUTORES: Stevan Tomic; Alicja Wasik; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli; Federico Pecora; Alessandro Saffiotti;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 17th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS) in PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS' 18)
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WOS
WOS40
TÃTULO: Autonomous Surveillance Robots A Decision-Making Framework for Networked Multiagent Systems
AUTORES: Witwicki, S; Castillo, JC; Messias, J; Capitan, J; Melo, FS; Lima, PU; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
AUTORES: Witwicki, S; Castillo, JC; Messias, J; Capitan, J; Melo, FS; Lima, PU; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
