Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
1
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
2
TÃTULO: Globally Convergent Near-Optimal Pose and Inertia Estimation of On-Orbit Uncooperative Targets Full Text
AUTORES: Parreira, Jose Luis; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 4
AUTORES: Parreira, Jose Luis; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 4
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TÃTULO: From singularity analysis to singularity avoidance: novel metric and convex allocation for spacecraft attitude control with control moment gyros
AUTORES: Pereira, Hugo; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTA ASTRONAUTICA, VOLUME: 225
AUTORES: Pereira, Hugo; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTA ASTRONAUTICA, VOLUME: 225
4
TÃTULO: Feedback-feedforward signal control with exogenous demand estimation in congested urban road networks
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
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TÃTULO: Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS6
TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
7
TÃTULO: Distributed decentralized EKF for very large-scale networks with application to satellite mega-constellations navigation
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 135
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 135
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS8
TÃTULO: Distributed decentralized receding horizon control for very large-scale networks with application to satellite mega-constellations
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 141
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 141
9
TÃTULO: Decentralized Moving Horizon Estimation for Large-Scale Networks of Interconnected Unconstrained Linear Systems
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
10
TÃTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
