Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
21
TÃTULO: Characterization of Degenerate Configurations in Attitude Determination of Three-Vehicle Heterogeneous Formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
22
TÃTULO: Efficient Algorithm for the Computation of the Solution to a Sparse Matrix Equation in Distributed Control Theory
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 13
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 13
23
TÃTULO: Discrete-time decentralized linear quadratic control for linear time-varying systems
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
24
TÃTULO: Decentralized store-and-forward based strategies for the signal control problem in large-scale congested urban road networks
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 132
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 132
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TÃTULO: Attitude observers for three-vehicle heterogeneous formations based on the Lagrange-d'Alembert principle
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2021 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2021 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS26
TÃTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
27
TÃTULO: Marine and Maritime Intelligent Robotics (MIR)
AUTORES: Ricard Marxer; Vincent Hugel; Kalliopi Pediaditi Prud'Homme; Pedro Batista; Jose Vicente Marti Aviles; Antonio Pascoal; Pedro J Sanz; Ingrid Schjolberg;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Ricard Marxer; Vincent Hugel; Kalliopi Pediaditi Prud'Homme; Pedro Batista; Jose Vicente Marti Aviles; Antonio Pascoal; Pedro J Sanz; Ingrid Schjolberg;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
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TÃTULO: A study on cooperative navigation of AUVs based on bearing measurements
AUTORES: Pedro Mendes; Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Pedro Mendes; Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
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TÃTULO: Kalman Filter Cascade for Attitude Estimation on Rotating Earth
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
