1
TÍTULO: A Bimodal Rolling-Flying Robot for Micro Level Inspection of Flat and Inclined Surfaces
AUTORES: Pimentel, M; Basiri, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS
2
TÍTULO: Cooperative Audio-Visual System for Localizing Small Aerial Robots
AUTORES: Jose Rosa; Meysam Basiri;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
3
TÍTULO: Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
4
TÍTULO: Audio-based localization for swarms of micro air vehicles  Full Text
AUTORES: Basiri, M; Schill, F; Floreano, D; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
5
TÍTULO: Audio-based Localization for Swarms of Micro Air Vehicles
AUTORES: Meysam Basiri; Felix Schill; Dario Floreano; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
6
TÍTULO: Robust Acoustic Source Localization of Emergency Signals from Micro Air Vehicles
AUTORES: Meysam Basiri; Felix Schill; Pedro U Lima ; Dario Floreano;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef