Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
101
TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
103
TÃTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
104
TÃTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
105
TÃTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
106
TÃTULO: Visual servo aircraft control for tracking parallel curves
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
107
TÃTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: Application to rotorcraft guidance and control Full Text
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
108
TÃTULO: Laser-based trajectory tracking H2 control of autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
109
TÃTULO: L<inf>1</inf> adaptive control for autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Cao, C; Hovakimyan, N;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 American Control Conference
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Cao, C; Hovakimyan, N;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 American Control Conference
110
TÃTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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