Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
101
TÃTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline
AUTORES: David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS102
TÃTULO: A Hybrid Feedback Controller for Robust Global Trajectory Tracking of Quadrotor-like Vehicles with Minimized Attitude Error
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS103
TÃTULO: Three Dimensional Trajectory Planner for Real Time Leader Following
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS104
TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
NO MEU: 
ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID105
TÃTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
106
TÃTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
107
TÃTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
108
TÃTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
109
TÃTULO: Visual servo aircraft control for tracking parallel curves
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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TÃTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: Application to rotorcraft guidance and control Full Text
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
