Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
11
TÃTULO: Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter With Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances Full Text
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
12
TÃTULO: Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters With Unknown External Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Distributed Algorithm for Real-Time Multi-Drone Collision-Free Trajectory Replanning Full Text
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
14
TÃTULO: A Control Algorithm for Early Wildfire Detection Using Aerial Sensor Networks: Modeling and Simulation
AUTORES: Rocha, AM; Casau, P; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Rocha, AM; Casau, P; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
15
TÃTULO: Aggressive maneuvers for a quadrotor-slung-load system through fast trajectory generation and tracking Full Text
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
16
TÃTULO: Relaxed bearing rigidity and bearing formation control under persistence of excitation Full Text
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
17
TÃTULO: A multiple-UAV architecture for autonomous media production
AUTORES: Mademlis, Ioannis; Torres Gonzalez, Arturo; Capitan, Jesus; Montagnuolo, Maurizio; Messina, Alberto; Negro, Fulvio; Le Barz, Cedric; Goncalves, Tiago; Cunha, Rita; Guerreiro, Bruno; Zhang, Fan; Boyle, Stephen; Guerout, Gregoire; Tefas, Anastasios; Nikolaidis, Nikos; Bull, David; Pitas, Ioannis;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, VOLUME: 82, NÚMERO: 2
AUTORES: Mademlis, Ioannis; Torres Gonzalez, Arturo; Capitan, Jesus; Montagnuolo, Maurizio; Messina, Alberto; Negro, Fulvio; Le Barz, Cedric; Goncalves, Tiago; Cunha, Rita; Guerreiro, Bruno; Zhang, Fan; Boyle, Stephen; Guerout, Gregoire; Tefas, Anastasios; Nikolaidis, Nikos; Bull, David; Pitas, Ioannis;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, VOLUME: 82, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Nonlinear Control of Hybrid Drones via Optimised Control Allocation
AUTORES: Serrano, Gil; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Serrano, Gil; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
19
TÃTULO: Task Allocation Algorithms for Drone Parcel Delivery Systems
AUTORES: Bastos, Tomas; Guerreiro, Bruno; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Bastos, Tomas; Guerreiro, Bruno; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
20
TÃTULO: Variable Sampling Period Adaptive Control Based on Reinforcement Learning
AUTORES: Lemos, Joao M.; Parente, Francisco; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Lemos, Joao M.; Parente, Francisco; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
