Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
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TÃTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors
AUTORES: Joao Pinto; Bruno J Guerreiro; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
AUTORES: Joao Pinto; Bruno J Guerreiro; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
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TÃTULO: Hybrid Control for Robust and Global Tracking on Smooth Manifolds Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
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TÃTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Autonomous Execution of Cinematographic Shots With Multiple Drones
AUTORES: Alcantara, A; Capitan, J; Torres Gonzalez, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
AUTORES: Alcantara, A; Capitan, J; Torres Gonzalez, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
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TÃTULO: Bearing-only formation control under persistence of excitation
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
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TÃTULO: Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
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ORCID40
TÃTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
