Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
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TÃTULO: Global Practical Tracking for a Hovercraft with Unmeasured Linear Velocity and Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Real-time Trajectory Generation for Multiple Drones using Bezier Curves
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Bearing Leader-Follower Formation Control under Persistence of Excitation
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
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TÃTULO: Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography
AUTORES: Sabetghadam, B; Alcantara, A; Capitan, J; Cunha, R; Ollero, A; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2019 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
AUTORES: Sabetghadam, B; Alcantara, A; Capitan, J; Cunha, R; Ollero, A; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2019 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
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TÃTULO: Nonlinear Backstepping Control of a Quadrotor-Slung Load System
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Aircraft Landing Using Dynamic Two-Dimensional Image-Based Guidance Control Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Trajectory planning and control for drone replacement for multidrone cinematography
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
