Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
61
TÃTULO: Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
62
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pierlike Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha; David Cabecinhas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 26, NÚMERO: 4
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha; David Cabecinhas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 26, NÚMERO: 4
63
TÃTULO: Leader following trajectory planning: A trailer-like approach Full Text
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
64
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
65
TÃTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
66
TÃTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
67
TÃTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
68
TÃTULO: A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
69
TÃTULO: Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control Full Text
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 6
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 6
70
TÃTULO: Nonlinear Image-Based Visual Servo Controller for the Flare Maneuver of Fixed-Wing Aircraft Using Optical Flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID