Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
61
TÃTULO: Going through a window and landing a quadrotor using optical flow
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
62
TÃTULO: Family quality of life in intellectual disability: A systematic review of studies [Qualidade de vida familiar na deficiência intelectual: Revisão sistemática de estudos]
AUTORES: Correia, RA; Seabra Santos, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Psicologia: Teoria e Pesquisa, VOLUME: 34
AUTORES: Correia, RA; Seabra Santos, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Psicologia: Teoria e Pesquisa, VOLUME: 34
INDEXADO EM: 
Scopus
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TÃTULO: Wall-contact sliding control strategy for a 2D caged quadrotor
AUTORES: Bai, P; Guerreiro, B; Cunha, R; Kornatowski, P; Floreano, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), VOLUME: 2018-October
AUTORES: Bai, P; Guerreiro, B; Cunha, R; Kornatowski, P; Floreano, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), VOLUME: 2018-October
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ORCID64
TÃTULO: Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
65
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for the Inspection of Pierlike Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha; David Cabecinhas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 26, NÚMERO: 4
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha; David Cabecinhas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 26, NÚMERO: 4
66
TÃTULO: Leader following trajectory planning: A trailer-like approach Full Text
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
67
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
68
TÃTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
69
TÃTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
70
TÃTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
