Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
81
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS82
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS83
TÃTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS84
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS85
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS86
TÃTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS87
TÃTULO: War and Capitalism: Some Important Theories and a Number of Relevant Facts
AUTORES: Joao Carlos Graca; Rita Gomes Correia;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SOCIOLOGICESKOE OBOZRENIE, VOLUME: 14, NÚMERO: 4
AUTORES: Joao Carlos Graca; Rita Gomes Correia;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SOCIOLOGICESKOE OBOZRENIE, VOLUME: 14, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS
WOS88
TÃTULO: A nonlinear quadrotor trajectory tracking controller with disturbance rejection Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 26, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 26, NÚMERO: 1
89
TÃTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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ORCID
ORCID90
TÃTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
