Rodrigo Martins de Matos Ventura
AuthID: R-000-FM2
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TÃTULO: A Biologically Inspired Computational Model of Time Perception
AUTORES: Lourenco, Ines; Mattila, Robert; Ventura, Rodrigo; Wahlberg, Bo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
AUTORES: Lourenco, Ines; Mattila, Robert; Ventura, Rodrigo; Wahlberg, Bo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Real-time Vision Based Obstacle Detection in Maritime Environments
AUTORES: Nunes, Duarte; Fortuna, Joao; Damas, Bruno; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Nunes, Duarte; Fortuna, Joao; Damas, Bruno; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: 
Scopus 
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Scopus WOS13
TÃTULO: Vision-based Navigation Solution for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Alves, Tiago; Hormigo, Tiago; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Alves, Tiago; Hormigo, Tiago; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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Scopus WOS14
TÃTULO: The RATTLE Motion Planning Algorithm for Robust Online Parametric Model Improvement With On-Orbit Validation
AUTORES: Albee, Keenan; Ekal, Monica; Coltin, Brian; Ventura, Rodrigo; Linares, Richard; Miller, David W.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
AUTORES: Albee, Keenan; Ekal, Monica; Coltin, Brian; Ventura, Rodrigo; Linares, Richard; Miller, David W.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
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TÃTULO: First-Order Autonomous Learning Multi-Model Systems for Multiclass Classification tasks
AUTORES: Santos, Filipe; Ventura, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Vieira, Susana Margarida;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) / IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) / International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) / IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE), VOLUME: 2022-July
AUTORES: Santos, Filipe; Ventura, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Vieira, Susana Margarida;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) / IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) / International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) / IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE), VOLUME: 2022-July
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Scopus WOS16
TÃTULO: Linear and Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Trajectory Tracking Micro Aerial Vehicles: A Comparative Study
AUTORES: Erunsal, I. K.; Zheng, J.; Ventura, R.; Martinoli, A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2022-October
AUTORES: Erunsal, I. K.; Zheng, J.; Ventura, R.; Martinoli, A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2022-October
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Scopus WOS17
TÃTULO: Informative path planner with exploration-exploitation trade-off for radiological surveys in non-convex scenarios
AUTORES: Brouwer, Y; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 136
AUTORES: Brouwer, Y; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 136
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TÃTULO: Break the Ice: a Survey on Socially Aware Engagement for Human-Robot First Encounters Full Text
AUTORES: Avelino, J; Garcia Marques, L; Ventura, R; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
AUTORES: Avelino, J; Garcia Marques, L; Ventura, R; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Radiological scouting, monitoring and inspection using drones Full Text
AUTORES: Pinto, LR; Vale, A; Brouwer, Y; Borbinha, J; Corisco, J; Ventura, R; Silva, AM; Mourato, A; Marques, G; Romanets, Y; Sargento, S; Gonçalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
AUTORES: Pinto, LR; Vale, A; Brouwer, Y; Borbinha, J; Corisco, J; Ventura, R; Silva, AM; Mourato, A; Marques, G; Romanets, Y; Sargento, S; Gonçalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Editorial: Robots that Learn and Reason: Towards Learning Logic Rules from Noisy Data
AUTORES: Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Ventura, R; Kersting, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 8
AUTORES: Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Ventura, R; Kersting, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 8
