Rui Pedro Duarte Cortesao
AuthID: R-000-G20
31
TÃTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Int. J. Syst. Sci., VOLUME: 42, NÚMERO: 8
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Int. J. Syst. Sci., VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: 
DBLP
DBLP32
TÃTULO: Robotic Comanipulation With Active Impedance Control
AUTORES: Rui Cortesão; Brian Zenowich; Rui Araújo; William Townsend;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ASME-AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
AUTORES: Rui Cortesão; Brian Zenowich; Rui Araújo; William Townsend;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ASME-AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
33
TÃTULO: Towards teleoperated needle insertion with haptic feedback controller
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
INDEXADO EM: 
WOS
WOS34
TÃTULO: Stability and transparency analysis of a haptic feedback controller for medical applications
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: WOS
WOS35
TÃTULO: On Kalman Active Observers Full Text
AUTORES: Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems - J Intell Robot Syst, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems - J Intell Robot Syst, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
36
TÃTULO: Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles Full Text
AUTORES: Bajçinca, N; Cortesão, R; Hauschild, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Autonomous Robots - Auton Robot, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
AUTORES: Bajçinca, N; Cortesão, R; Hauschild, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Autonomous Robots - Auton Robot, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
37
TÃTULO: Model-matching control for steer-by-wire vehicles with under-actuated structure
AUTORES: Cortesao, R; Bajcinca, N;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
AUTORES: Cortesao, R; Bajcinca, N;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID38
TÃTULO: Multi-contact compliant motion control for robotic manipulators
AUTORES: Park, J; Cortesao, R; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 5
AUTORES: Park, J; Cortesao, R; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID39
TÃTULO: Haptic Control for Steer-by-Wire Systems
AUTORES: Bajcinca, N; Cortesao, R; Hauschild, M; Bals, J; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
AUTORES: Bajcinca, N; Cortesao, R; Hauschild, M; Bals, J; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID40
TÃTULO: Sensor fusion for human-robot skill transfer systems Full Text
AUTORES: Rui Cortesão; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Advanced Robotics, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
AUTORES: Rui Cortesão; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Advanced Robotics, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
