André Gustavo Scolari Conceição
AuthID: R-000-1PJ
11
TÃTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller Full Text
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2009 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2009 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
12
TÃTULO: Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
13
TÃTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 2009 ACM Symposium on Applied Computing (SAC), Honolulu, Hawaii, USA, March 9-12, 2009
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 2009 ACM Symposium on Applied Computing (SAC), Honolulu, Hawaii, USA, March 9-12, 2009
INDEXADO EM: 
DBLP
DBLP14
TÃTULO: A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot Full Text
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5
15
TÃTULO: A nonlinear model predictive control of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Helder P Oliveira ; Sousa S e Silva; Diogo Oliveira; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Helder P Oliveira ; Sousa S e Silva; Diogo Oliveira; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
16
TÃTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS17
TÃTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS18
TÃTULO: Architecture of cooperation for multi-robot systems
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus19
TÃTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus20
TÃTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus