1
TÍTULO: An Algorithm for the Assignment and Scheduling of Tasks in Human-Robot Collaboration
AUTORES: Joana Pereira; Carina Pimentel; Vítor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2023 in Lecture Notes in Mechanical Engineering
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2
TÍTULO: Comparative analysis of multiple YOLO-based target detectors and trackers for ADAS in edge devices
AUTORES: Azevedo, Pedro; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 171
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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3
TÍTULO: Enhancement of humanoid robot locomotion on slippery floors using an adaptive controller
AUTORES: Almeida, Luis; Santos, Vitor; Ferreira, Joao ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 4
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4
TÍTULO: Single and multi-tasked neural networks: selection and deployment
AUTORES: Ribeiro, Goncalo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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5
TÍTULO: Human-Robot Collaborative Manufacturing Cell with Learning-Based Interaction Abilities
AUTORES: Baptista, Joel; Castro, Afonso; Gomes, Manuel; Amaral, Pedro; Santos, Vitor; Silva, Filipe; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
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6
TÍTULO: Analytical Solution for the Problem of Point Location in Arbitrary Planar Domains  Full Text
AUTORES: Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 17, NÚMERO: 10
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7
TÍTULO: YOLO-Based Object Detection and Tracking for Autonomous Vehicles Using Edge Devices
AUTORES: Azevedo, Pedro; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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8
TÍTULO: ATOM Calibration Framework: Interaction and Visualization Functionalities  Full Text
AUTORES: Gomes, Manuel; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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9
TÍTULO: Domain Adaptation with Contrastive Simultaneous Multi-Loss Training for Hand Gesture Recognition  Full Text
AUTORES: Baptista, Joel; Santos, Vitor; Silva, Filipe; Pinho, Diogo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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10
TÍTULO: Classification of handover interaction primitives in a COBOT-human context with a deep neural network  Full Text
AUTORES: Castro, Afonso; Baptista, Joel; Silva, Filipe; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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