Vitor Manuel Ferreira dos Santos
AuthID: R-000-HMJ
11
TÃTULO: Classification of handover interaction primitives in a COBOT-human context with a deep neural network Full Text
AUTORES: Castro, Afonso; Baptista, Joel; Silva, Filipe; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 68
AUTORES: Castro, Afonso; Baptista, Joel; Silva, Filipe; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 68
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TÃTULO: Recognition of Grasping Patterns Using Deep Learning for Human-Robot Collaboration Full Text
AUTORES: Amaral, Pedro; Silva, Filipe; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 21
AUTORES: Amaral, Pedro; Silva, Filipe; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 21
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TÃTULO: RLAD: Reinforcement Learning From Pixels for Autonomous Driving in Urban Environments
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
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TÃTULO: Analysis of a Fast Control Allocation approach for nonlinear over-actuated systems Full Text
AUTORES: Santos, M. F.; Honorio, L. M.; Moreira, A. P. G. M. ; Garcia, P. A. N.; Silva, M. F.; Vidal, V. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 126
AUTORES: Santos, M. F.; Honorio, L. M.; Moreira, A. P. G. M. ; Garcia, P. A. N.; Silva, M. F.; Vidal, V. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 126
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TÃTULO: ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems Full Text
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207
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TÃTULO: A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells Full Text
AUTORES: Rato, Daniela; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor; Gomes, Manuel; Sappa, Angel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 64
AUTORES: Rato, Daniela; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor; Gomes, Manuel; Sappa, Angel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 64
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TÃTULO: Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project
AUTORES: Santos, V; Dias, P; Oliveira, M; Rato, D;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Intelligent Systems Reference Library, VOLUME: 224
AUTORES: Santos, V; Dias, P; Oliveira, M; Rato, D;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Intelligent Systems Reference Library, VOLUME: 224
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TÃTULO: LIDAR based detection of road boundaries using the density of accumulated point clouds and their gradients
AUTORES: Rato, D; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 138
AUTORES: Rato, D; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 138
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TÃTULO: Robust Texture Mapping Using RGB-D Cameras Full Text
AUTORES: Oliveira, M; Lim, GH; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
AUTORES: Oliveira, M; Lim, GH; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Editorial: Special issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems — Some main trends Full Text
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 144
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 144
