51
TÍTULO: Automatic Calibration of Multiple LIDAR Sensors Using a Moving Sphere as Target
AUTORES: Marcelo Pereira; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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52
TÍTULO: Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators  Full Text
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos; Antonio Amaro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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53
TÍTULO: Proprioceptive Visual Tracking of a Humanoid Robot Head Motion
AUTORES: Joao Peixoto; Vitor Santos; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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54
TÍTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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55
TÍTULO: Self calibration of multiple LIDARs and cameras on autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Marcelo Pereira; David Silva; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Incremental texture mapping for autonomous driving  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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57
TÍTULO: Motion Primitives for Human-to-Humanoid Skill Transfer Under Balance Constraint
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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58
TÍTULO: MODULATION OF DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES FOR BIPED LOCOMOTION
AUTORES: Jose Rosado; Filipe Silva; Vitor Santos; Zhenli L Lu;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR) in ASSISTIVE ROBOTICS
INDEXADO EM: WOS
59
TÍTULO: A Probabilistic Approach for Color Correction in Image Mosaicking Applications  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira ; Angel D Domingo Sappa; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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60
TÍTULO: Multimodal inverse perspective mapping  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira ; Vitor Santos; Angel D Sappa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 24
INDEXADO EM: Scopus WOS
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