Vitor Manuel Ferreira dos Santos
AuthID: R-000-HMJ
51
TÃTULO: Pedestrian Pose Estimation Using Stereo Perception
AUTORES: Jorge Almeida; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Jorge Almeida; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: Scene Representations for Autonomous Driving: An Approach Based on Polygonal Primitives
AUTORES: Miguel Oliveira ; Vicor Santos; Angel D Sappa; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Miguel Oliveira ; Vicor Santos; Angel D Sappa; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: Automatic Calibration of Multiple LIDAR Sensors Using a Moving Sphere as Target
AUTORES: Marcelo Pereira; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Marcelo Pereira; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators Full Text
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos; Antonio Amaro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos; Antonio Amaro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
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TÃTULO: Proprioceptive Visual Tracking of a Humanoid Robot Head Motion
AUTORES: Joao Peixoto; Vitor Santos; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
AUTORES: Joao Peixoto; Vitor Santos; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
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TÃTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
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TÃTULO: Self calibration of multiple LIDARs and cameras on autonomous vehicles Full Text
AUTORES: Marcelo Pereira; David Silva; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
AUTORES: Marcelo Pereira; David Silva; Vitor Santos; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
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TÃTULO: Incremental texture mapping for autonomous driving Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84
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TÃTULO: Motion Primitives for Human-to-Humanoid Skill Transfer Under Balance Constraint
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
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TÃTULO: MODULATION OF DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES FOR BIPED LOCOMOTION
AUTORES: Jose Rosado; Filipe Silva; Vitor Santos; Zhenli L Lu;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR) in ASSISTIVE ROBOTICS
AUTORES: Jose Rosado; Filipe Silva; Vitor Santos; Zhenli L Lu;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR) in ASSISTIVE ROBOTICS
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