Francois Chaumette
AuthID: R-006-HA8
1
TÃTULO: Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations Full Text
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Efficient decoupled pose estimation from a set of points
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
3
TÃTULO: Distance-Based and Orientation-Based Visual Servoing From Three Points
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 2
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 2
4
TÃTULO: Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model
AUTORES: Tahri, O; Mezouar, Y; Chaumette, F; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 401
AUTORES: Tahri, O; Mezouar, Y; Chaumette, F; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 401
5
TÃTULO: Visual Servoing from Three Points using a Spherical Projection Model Full Text
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
6
TÃTULO: Jacobian learning methods for tasks sequencing in visual servoing
AUTORES: Nicolas Mansard; Manuel Lopes; Jose Santos-Victor ; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12
AUTORES: Nicolas Mansard; Manuel Lopes; Jose Santos-Victor ; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12
