Omar Tahri
AuthID: R-000-SSR
1
TÃTULO: Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations Full Text
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Image-based servoing of non-holonomic vehicles using non-central catadioptric cameras
AUTORES: Hadi Aliakbarpour; Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2013 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
AUTORES: Hadi Aliakbarpour; Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2013 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
3
TÃTULO: Efficient decoupled pose estimation from a set of points
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo; Youcef Mezouar; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
4
TÃTULO: New results in images moments-based Visual Servoing
AUTORES: Yeremou Y Tamtsia; Tahri, O; Mezouar, Y; Djalo, H; Tonye, E;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Yeremou Y Tamtsia; Tahri, O; Mezouar, Y; Djalo, H; Tonye, E;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS5
TÃTULO: Non-Central Catadioptric Cameras Visual Servoing for Mobile Robots using a Radial Camera Model
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
6
TÃTULO: Distance-Based and Orientation-Based Visual Servoing From Three Points
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 2
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 2
7
TÃTULO: On visual servoing based on efficient second order minimization Full Text
AUTORES: Omar Tahri; Youcef Mezouar;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 5
AUTORES: Omar Tahri; Youcef Mezouar;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 5
8
TÃTULO: Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model
AUTORES: Tahri, O; Mezouar, Y; Chaumette, F; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 401
AUTORES: Tahri, O; Mezouar, Y; Chaumette, F; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 401
9
TÃTULO: Visual Servoing from Three Points using a Spherical Projection Model Full Text
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; Francois Chaumette;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
