Miguel Armando Migueis Pinto
AuthID: R-000-WB3
1
TÃTULO: Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
2
TÃTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
3
TÃTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS4
TÃTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
6
TÃTULO: Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT Full Text
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
