Alessandro Saccon
AuthID: R-000-XA5
1
TÃTULO: Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
2
TÃTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
3
TÃTULO: Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
4
TÃTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Hausler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., VOLUME: 24, NÚMERO: 3
AUTORES: Andreas J Hausler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: 
DBLP
DBLP5
TÃTULO: A Virtual Rider for Motorcycles: Maneuver Regulation of a Multi-Body Vehicle Model
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
6
TÃTULO: Optimal Control on Lie Groups: The Projection Operator Approach Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
7
TÃTULO: Covariant Differentiation of a Map in the Context of Geometric Optimal Control
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013 in 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, France, September 4-6, 2013., VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013 in 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, France, September 4-6, 2013., VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
8
TÃTULO: Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: 
WOS
WOS9
TÃTULO: Second-Order-Optimal Filters on Lie groups
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
10
TÃTULO: Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: 
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