1
TÍTULO: Trajectory optimization for autonomous mobile robots in ITER  Full Text
AUTORES: Alberto Vale; Daniel Fonte; Filipe Valente; Isabel Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER  Full Text
AUTORES: Alberto Vale ; Daniel Fonte; Filipe Valente; Joao Ferreira; Isabel Ribeiro ; Carmen Gonzalez;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: Optimized trajectories of the transfer cask system in ITER  Full Text
AUTORES: Filipe Valente; Alberto Vale ; Daniel Fonte; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 9-11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
4
TÍTULO: Path optimization for rhombic-like vehicles: An approach based on rigid body dynamics
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011 in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011
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