Filipe André Cardiga Valente
AuthID: R-000-XK2
1
TÃTULO: Trajectory optimization for autonomous mobile robots in ITER Full Text
AUTORES: Alberto Vale; Daniel Fonte; Filipe Valente; Isabel Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 6
AUTORES: Alberto Vale; Daniel Fonte; Filipe Valente; Isabel Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 6
2
TÃTULO: Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER Full Text
AUTORES: Alberto Vale ; Daniel Fonte; Filipe Valente; Joao Ferreira; Isabel Ribeiro ; Carmen Gonzalez;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10
AUTORES: Alberto Vale ; Daniel Fonte; Filipe Valente; Joao Ferreira; Isabel Ribeiro ; Carmen Gonzalez;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10
3
TÃTULO: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
AUTORES: Javier V Gomez; Alberto Vale; Filipe Valente; Joao Ferreira; Santiago Garrido; Luis Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Javier V Gomez; Alberto Vale; Filipe Valente; Joao Ferreira; Santiago Garrido; Luis Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS4
TÃTULO: Optimized trajectories of the transfer cask system in ITER Full Text
AUTORES: Filipe Valente; Alberto Vale ; Daniel Fonte; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 9-11
AUTORES: Filipe Valente; Alberto Vale ; Daniel Fonte; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 9-11
5
TÃTULO: Path optimization for rhombic-like vehicles: An approach based on rigid body dynamics
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011 in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011 in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011
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