Tiago Pereira do Nascimento
AuthID: R-000-Y78
1
TÃTULO: Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 34, NÚMERO: 3
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 34, NÚMERO: 3
2
TÃTULO: Formation control driven by cooperative object tracking Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
3
TÃTULO: Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Costa, LFS; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Nascimento, TP; Costa, LFS; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
4
TÃTULO: Iterative Weighted Tuning for a Nonlinear Model Predictive Formation Control
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
5
TÃTULO: Multi-robot systems formation control with obstacle avoidance
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus6
TÃTULO: Intelligent state changing applied to multi-robot systems Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS; Bonarini, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 2
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS; Bonarini, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 2
7
TÃTULO: Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
8
TÃTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
9
TÃTULO: LEADER FOLLOWING FORMATION CONTROL FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOTS The Target Chasing Problem
AUTORES: do Nascimento, TP; Fontes, FA ; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 2
AUTORES: do Nascimento, TP; Fontes, FA ; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus 
WOS 
DBLP
Scopus WOS DBLP10
TÃTULO: ERS-210 mobile video surveillance system
AUTORES: Daniel C Silva ; Tiago F Pereira; Vasco V Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Proceedings
AUTORES: Daniel C Silva ; Tiago F Pereira; Vasco V Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Proceedings
