Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

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2
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
4
TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
5
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
6
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Valente, Antonio ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
7
TÍTULO: Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
AUTORES: Héber M Plácido Sobreira;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle
8
TÍTULO: Characterization of position and orientation measurement uncertainties in a low-cost mobile platform
AUTORES: Héber Sobreira; Moreira, A. Paulo; João S Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2010
INDEXADO EM: Handle
9
TÍTULO: Low cost self-localization system with two beacons
AUTORES: Héber Sobreira; Moreira, A. Paulo; João S Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2010
INDEXADO EM: Handle

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