Carlos Batista Cardeira
AuthID: R-000-36F
1
TÃTULO: Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
2
TÃTULO: Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
3
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
4
TÃTULO: Adaptive Control for a Quadrotor with Ceiling Effect Estimate
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Global Exponential Stabilization and Global Lp Performance of a Saturated Double Integrator
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
6
TÃTULO: Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
7
TÃTULO: Short-Term Load Forecasting of Electricity Demand for the Residential Sector Based on Modelling Techniques: A Systematic Review Full Text
AUTORES: Rodrigues, Filipe; Cardeira, Carlos; Calado, Joao M. F.; Melicio, Rui;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
AUTORES: Rodrigues, Filipe; Cardeira, Carlos; Calado, Joao M. F.; Melicio, Rui;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
8
TÃTULO: Short-Term Load Forecasting of Electricity Demand for the Residential Sector Based on Modelling Techniques: A Systematic Review
AUTORES: Martins M Rodrigues; Batista B Cardeira; J.M.F Calado; Melício, R;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Martins M Rodrigues; Batista B Cardeira; J.M.F Calado; Melício, R;
PUBLICAÇÃO: 2023
9
TÃTULO: Inner-outer feedback linearization for quadrotor control: two-step design and validation Full Text
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS10
TÃTULO: Multiple-model control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
