1
TÍTULO: A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems
AUTORES: Joao Messias; Jose J Acevedo; Jesus Capitan; Luis Merino; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Social Robotics (ICSR) in SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015), VOLUME: 9388
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2
TÍTULO: Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation  Full Text
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
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3
TÍTULO: Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs
AUTORES: Capitan, J; Spaan, M; Merino, L; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2014 in Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS, VOLUME: 2014-January, NÚMERO: January
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4
TÍTULO: Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services  Full Text
AUTORES: Luis Merino; Andrew Gilbert; Jesus Capitan; Richard Bowden; John Illingworth; Anibal Ollero;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ANNALS OF TELECOMMUNICATIONS-ANNALES DES TELECOMMUNICATIONS, VOLUME: 67, NÚMERO: 7-8
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TÍTULO: Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas  Full Text
AUTORES: Alberto Sanfeliu; Juan Andrade Cetto; Marco Barbosa; Richard Bowden; Jesus Capitan; Andreu Corominas; Andrew Gilbert; John Illingworth; Luis Merino; Josep M Mirats; Plinio Moreno ; Anibal Ollero; Joao Sequeira ; Matthijs T J Spaan;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SENSORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
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