Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
1
TÃTULO: Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor Full Text
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
2
TÃTULO: Model-based event-triggered control for linear systems using a finite-time convergent observer Full Text
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
3
TÃTULO: A Discrete-Time Reputation-Based Resilient Consensus Algorithm for Synchronous or Asynchronous Communications PDF
AUTORES: Ramos, Guilherme; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
AUTORES: Ramos, Guilherme; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
4
TÃTULO: Robust collision-free formation control of quadrotor fleets: Trajectory generation and tracking with experimental validation Full Text
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
5
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
6
TÃTULO: Event-Triggered Quantitative Prescribed Performance Neural Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
7
TÃTULO: Robust Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Payload by Multiple Quadrotors Featuring Cable-Reconfiguration Capabilities
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
8
TÃTULO: Robust Synergistic Hybrid Feedback
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
9
TÃTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
10
TÃTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
