Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

1
TÍTULO: Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems and Its Application to Circuit Systems
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor  Full Text
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Model-based event-triggered control for linear systems using a finite-time convergent observer  Full Text
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: A Discrete-Time Reputation-Based Resilient Consensus Algorithm for Synchronous or Asynchronous Communications PDF
AUTORES: Ramos, Guilherme; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Robust collision-free formation control of quadrotor fleets: Trajectory generation and tracking with experimental validation  Full Text
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Event-Triggered Quantitative Prescribed Performance Neural Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Robust Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Payload by Multiple Quadrotors Featuring Cable-Reconfiguration Capabilities
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
INDEXADO EM: CrossRef
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9
TÍTULO: Robust Synergistic Hybrid Feedback  Full Text
AUTORES: Casau, Pedro; Sanfelice, Ricardo G.; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Kalman Filter as Observer and Smoother for Rigid-Body Motion Control Applications
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education (WACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS
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