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TÍTULO: Fault Detection and Isolation in Inertial Measurement Units Based on Bounding Sets  Full Text
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: CrossRef